1930年第1届，成绩：第一轮，名次第6。
1934年第2届，成绩：第一轮，名次第14。
1938年第3届，成绩：季军，名次第3。
1950年第4届，成绩：亚军，名次第2。
1954年第5届，成绩：八强，名次第5。
小组赛
G组：瑞士1-0喀麦隆；巴西2-0塞尔维亚
G组：瑞士0-1巴西；塞尔维亚3-3喀麦隆；
G组：瑞士3-2塞尔维亚；巴西0-1喀麦隆；
八分之一决赛具体比分：
荷兰3-1美国；阿根廷2-1澳大利亚；法国3-1波兰；英格兰3-0塞内加尔；日本2-4克罗地亚；巴西4-1韩国；摩洛哥3-0西班牙；葡萄牙6-1瑞士。
巴西队自从进入21世纪以来，最近几次世界杯足球赛的成绩只能说普通。除了在2002年巴西队夺冠，其他几届他们都没能夺冠，2006年、2010、2018、2022都只是八强，2014年最终是第四名。
