塞尔维亚国家队13次征战世界杯，取得的最好成绩是两次世界杯第4名世界杯殿军。
塞尔维亚前南联盟国家第二十队作为世界杯的常客先后13次参加世界杯，早期的南斯拉夫国家队足球底蕴深厚，战绩卓越，1930年世界杯获得第4名，1950年世界杯排在第5名，1954年世界杯排在第8名，1958年世界杯排在第6名，1962年世界杯再次获得第4名，1974年世界杯排在第7名，1982年世界杯排在第16名，1990年世界杯排在第5名，1998年世界杯排在第10名，2006年世界杯排在第32名，2010年世界杯排在第23名，2018年世界杯排在第 23名。
21世纪之前的南联盟足球都处于世界顶尖行列。
在2018年俄罗斯世界杯中，塞尔维亚国家队与巴西、瑞士、哥斯达黎加同处E组。小组赛首轮，塞尔维亚国家队1-0哥斯达黎加拿到三分。但在接下来的两轮，塞尔维亚国家队先后不敌瑞士和巴西，最终无缘晋级16强。
附塞尔维亚国家队历届世界杯战绩：
2010年南非世界杯：小组赛1胜2负，无缘晋级
2018年俄罗斯世界杯：小组赛1胜2负，无缘晋级
塞尔维亚世预赛分在欧洲区A组，结果以6胜2平力压葡萄牙获得小组第一，直接获得卡塔尔世界杯入场券。具体战绩：主场3：2爱尔兰、2：2葡萄牙、4：1卢森堡、3：1阿塞拜疆；客场2：1阿塞拜疆、1：1爱尔兰、1：0卢森堡、2：1葡萄牙。
塞尔维亚男足在参加2022年卡塔尔世界杯之前共打入过2次世界杯（2018年和2010年）决赛圈，但是在这2届世界杯中表现都不好，成绩也不太理想，2次都未能小组赛出线。
塞尔维亚足球队是比较强的。
2022年卡塔尔世界杯，塞尔维亚队在欧洲区预选赛阶段的比赛相当的出色，以2:1将葡萄牙队打败获得了20分的积分，直接晋级世界杯正赛阶段的比赛。这是塞尔维亚国家男子足球队，第13次参加世界杯。
