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ATP年终总决赛规则是小组赛时每轮收获积分200分，打3轮小组赛将获得积分600分，假如进入半决赛，积分再加400分，假如夺冠，积分再加500分。
ATP年终总决赛采取小组单循环赛制，而不是直接的淘汰赛制。8名选手被分为2组，每组4名选手，每名选手必须跟本组选手打一次。每个小组的前两名可以进入半决赛，半决赛的胜出者再进入决赛来争夺冠军。
2021年ATP年终总决赛将于11月14日开打。
2021赛季ATP年终总决赛将于11月14-21日在意大利都灵的Pala Aipitour举行。男子单打8位选手分成两组，绿组是德约科维奇、西西帕斯、卢布列夫、鲁德、红组是梅德维德夫、兹维列夫、贝雷蒂尼、胡尔卡奇。男子双打8对选手分成两组，绿组是麦克蒂奇/帕维奇、格拉诺勒斯/泽巴洛斯、多迪格/波拉塞克、克拉维茨/特卡乌，红组是拉姆/赛里斯布里、赫伯特/马胡、卡布/法拉赫、穆雷/索阿雷斯。
北京时间11月14日晚，2021赛季ATP都灵年终总决赛开打。在首场单打比赛中，卫冕冠军梅德维德夫苦战三盘，以6-7(5)/6-3/6-4的比分逆转7号种子胡尔卡奇，收获小组赛开门红。
首盘比赛，由胡尔卡奇率先发球，双方都迅速进入比赛状态，比分交替上升至6-6平，且在前12局没有出现任何破发点；最终，胡尔卡奇凭借在抢七中的出色表现，以7-6(5)的比分先下一城，大比分1-0领先。
ATP宣布，意大利城市都灵击败了伦敦、东京、新加坡等强劲的竞争对手，成为了2021-2025年ATP总决赛的举办地！根据这项为期五年的协议，全球级别最高的男子职业网坛巡回赛将在都灵最大的室内体育馆帕拉阿尔皮图尔体育馆举办。
这将是ATP总决赛历史50年来，首次落户意大利城市，也成为了1970设立ATP总决赛以来第15个举办这一著名赛事的城市。
